Durf te springen! is het openhartige en meeslepende relaas van de Nederlandse marinier Kees Amsterdam. Na het behalen van het middelbareschooldiploma meldt hij zich aan bij het Korps Mariniers. In de daaropvolgende vijf jaren ondergaat hij de meest uiteenlopende uitdagingen.

Kees beschrijft in Durf te springen! verschillende aspecten van het mariniersbestaan. Hij geeft inzicht in de rauwe realiteit van een uitzending naar een oorlogsgebied, het voormalige Joegoslavië, en verhaalt over de extreme omstandigheden waarin militaire trainingen worden uitgevoerd. Zo vertelt hij over de fysieke uitputtingsslag die een overlevingstraining in Noorwegen met zich meebrengt en laat hij de lezer van dichtbij getuige zijn wanneer een jungletraining in Midden-Amerika uitmondt in een vlucht voor de verwoestende orkaan Mitch. Ook beschrijft hij de criminele waanzin die hij als lid van de bewakingseenheden meemaakte in de Curaçaose Koraal Specht-gevangenis.

Zijn zwaarste beproeving dient zich echter pas aan nadat hij het militaire bestaan vaarwel heeft gezegd. Twee maanden voordat hij wil beginnen aan een studie in Amsterdam wordt een parachutesprong hem bijna fataal. Nu heeft hij het ijzeren doorzettingsvermogen dat er bij mariniers wordt ingehamerd hard nodig. In weerwil van zijn lichamelijke handicap besluit hij deze loodzware uitdaging aan te gaan.

In december 2003 bezocht Kees de Nederlandse mariniers in Zuid-Irak. Dat resulteerde in een exclusief sfeerverslag, dat in dit boek is opgenomen.