Vu, Minh Nhat - Fast trajectory planning frameworks for robotic

Schrijver:
Titel: Fast trajectory planning frameworks for robotic systems
ISBN: 9783844090963
Taal: Engels
Uitgever: Shaker Verlag GmbH
Bijzonderheden: 2023 136pp Paperback / softback
Prijs: € 52,00
Verzendkosten: Gratis (binnen Nederland)
Meer info:

Flaptekst

The thesis aims to develop a fast trajectory planning framework for repetitive motion planning tasks of robotic systems. The focus is on scenarios where a 3D gantry crane is used to move goods or materials from a specific starting point to a target point in a static environment with known obstacles. The framework should be able to plan a time-optimal trajectory in real time, considering both obstacles and dynamic constraints on state variables and control inputs.
Current state-of-the-art trajectory planning approaches require long computation times to calculate the entire trajectory from scratch, even in scenarios where the starting and target states are only slightly changed. This limitation results in a waste of computational resources and makes it impossible to handle moving targets.
Therefore, the lack of a viable approach in the existing literature motivates this work. The thesis seeks to answer the question of whether a trajectory planning framework can be developed that can generate collision-free trajectories in real-time, while accounting for system constraints and a dynamically moving target. By addressing this question, the thesis aims to contribute to the advancement of robotic systems for moving goods in factories, warehouses, and ports.

Verder lezen

Boekstra uit Nijverdal

zakelijk

Logo Boekstra

Bij Boekstra koopt u nieuwe boeken tegen de vastgestelde boekenprijs.
Verzendkosten 1,75 euro per zending binnen Nederland, vanaf 19,90 euro GEEN verzendkosten binnen Nederland.
Verzendkosten België 3,95 euro per zending.
Bij bestellingen van 10 euro of minder zijn de verzendkosten hoger; zie vermelding bij het boek.
Speciale verzoeken? Meestal geen punt, vermeld ze in het veld opmerking.
De actuele levertijd kunt u vinden op onze website.

De verkoper zal binnen 1 werkdag contact met u opnemen om de koop verder af te handelen.

Let op: dit nieuwe boek is anderstalig en heeft een levertijd van ongeveer 4 werkdagen binnen Nederland

Voer uw gegevens hieronder in om deze titel te bestellen bij Boekstra

Stuur mij de Boekwinkeltjes nieuwsbrief
De captcha wordt geladen. Een ogenblik geduld...
Op het bezoeken van onze website, zo ook het plaatsen van een bestelling, zijn onze Algemene voorwaarden van toepassing.

Het huisnummer is ook opgegeven in het straat veld. Gelieve controleren of de velden straat en huisnummer correct zijn opgegeven.

Straat:
Nummer:

De captcha wordt geladen. Een ogenblik geduld...
 
  • Dit boek is nieuw
  • U ontvangt bij ons altijd de laatste beschikbare druk
  • Daarom kan de getoonde afbeelding afwijken van het werkelijke boek
  • Van toepassing zijn de Algemene Verkoopvoorwaarden Boekstra
  • Na uw bestelling ontvangen u en Boekstra een bevestiging per e-mail
  • U handelt deze bestelling rechtstreeks af met Boekstra. In de e-mail staan de naam,adres, woonplaats en telefoonnummer van Boekstra vermeld
  • Boekstra kan betaling vooraf vragen
  • Bekijk hier de algemene voorwaarden van Boekstra.

Onthoud mijn gegevens

Veilig, snel en eenvoudig bestellingen plaatsen?

Registreer u vrijblijvend als koper!

Veiligheidscode

Uitleg over de veiligheidscode en instellingen

Wijzig veiligheidscode-instellingen

Besteld, hoe nu verder?

Nadat u een bestelling heeft geplaatst wordt er een bevestiging per e-mail verzonden naar u en de verkoper.
De verkoper zal binnen 1 werkdag contact met u opnemen om de koop verder af te handelen. Afhankelijk van uw locatie heeft u in de meeste gevallen binnen 2 dagen uw bestelling in huis.